“鞋底喷胶”是所有鞋型都不可或缺的工序，这也促使了众多智能设备厂商首先选择在这一工序进行试水。鞋底喷胶在制鞋各环节中属于成型阶段，鞋底需要经过涂处理剂、喷胶等生产流程，涂胶质量好坏事关成品鞋质量。因而，喷胶可以说是制鞋过程中用工量较多、耗时较多的一道关键工序。 目前涂胶环节至今仍由人工借助半自动化设备来完成，而生产过程中由于胶水挥发的苯的化学结构十分稳定，在自然环境条件下不易降解，对土壤、水体和大气造成严重污染，一直以来，苯侵害刷胶工人身体健康的案例也屡见不鲜。 此外，人工喷胶效率不高且不稳定，喷胶厚度不均匀，容易产生溢胶、缺胶等问题，难以达到质量要求。开发一套3D视觉系统-鞋底3D自动喷胶轮廓仪，配合机器人实现涂胶自动化。 其中鞋底喷胶系统的前段采用鞋底3D自动喷胶轮廓仪自动识别不同尺码的鞋底边沿，并根据鞋底实际摆放的位置自动生成相应的喷胶姿态轨迹发送给六轴机器人，机器人完成喷胶工作。 轨迹数据可以通过多种方式传递给机器手App Json, TCP/IP/XML/ Text p0,-30.023,36.441,64.374,116.214,116.214,38.660 p1,-25.378,31.277,59.812,116.214,116.214,38.660 p2,-20.261,27.254,56.283,116.214,116.214,38.660 p3,-14.673,24.371,53.788,116.214,116.214,38.660 p4,-8.614,22.628,52.326,116.214,116.214,38.660 鞋底3D自动喷胶轮廓仪优势： （1）适用性强：解决目前大多数同类喷胶系统难题，适用于不同规格、不同型号、不同尺寸鞋底，对不同颜色（黑白）、不同材质 （2）系统可调性：支持特定位置喷胶补偿 （3）智能化系统：优于同类产品对喷胶的处理，解决大部分喷胶系统痛点和难点，对局部溢胶、缺胶处理更人性化、智能化，返工率大大降低 （4）速度快：6~8秒内完成鞋底扫描和喷胶工作。 （5）损耗少：喷胶轨迹稳定、胶水用量少，喷胶均匀。支持不同特性胶水喷胶的调整，满足不同情况胶水的使用。 （6）环保对人体无害：机械作业，有效隔绝粘胶剂挥发，胶水无直接接触，减少挥发胶水对操作人员健康的威胁，降低职业病风险。 标签: 鞋底自动喷胶系统
